Иглоукалывание имеет свою давнюю историю развития. В древних книгах зафиксировано, что первоначально инструментом для иглоукалывания являлась каменная игла, которая называлась "бянь ши". Каменная игла появилась в неолитическую эпоху, ( примерно 8000 -- 4000 лет тому назад) т. е. на этапе разложения родовой общины.   В ходе археологических раскопок в Китае были обнаружены сохранившиеся "бянь ши" (каменные иглы). В период "Чуньцю" ("Весны и Осени") (770-476 до н.э.) медицина вышла из тени знахарства, появились профессиональные целители. В книге "История рода Цзо" содержатся сведение о том, как знаменитый целитель И Юань при лечении правителя , Царства Цзинь – Цзин-Гуна отметил: "проникнешь в глубь, не будет полного достижения эффекта лекарством -- лечить нельзя". Здесь под словами "проникать" и "достичь" понимается именно иглоукалывание и прижигание, применяемые в акупунктуре.

В период "Чжаньго" ("Воюющих царств") и Династии Западная Хань (476   до н. э. – 25 н. э.) в связи с расцветом технологий по выплавке железа, постепенно начали распространяться   металлические иглы. Иглы, сделанные из металла постепенно полностью   заменили собой каменные. Благодаря этому сфера применения иглоукалывания в медицинской практике расширилась. Это ускорило темпы развития иглотерапии в нашей стране. При династии Восточная Хань и в период Троецарствия появилось множество медиков, которые овладели лечением с помощью иглоукалывания и прижигания. Книга "Трактат по иглотерапии и прижиганию", написанная Хуан фуми, стала основным пособием по акупунктуре, в котором всесторонне и систематически объяснялся этот метод лечения китайской медицины. При династиях Восточная и Западная Цзинь, а также в эпоху Южных и Северных династий (256-589 ) число пособий по иглотерапии и прижиганию значительно увеличилось. В этот период знание по акупунктуре проникли в Корею, Японию и другие страны.

В период династий Суй и Тан (581-907) иглотерапия и прижигание были преобразованы в специальную медицинскую дисциплин. В то время в медицинско-образовательном учреждении – Придворной медицинской палате была учреждена специальность по подготовке иглотерапевтов. Наука по иглотерапии и прижиганию непрерывно развивалась в последующие эпохи. В XIV веке об иглотерапии и прижигании стало известно в Европе. Однако в период династии Цин в медицинской практике уделялось первостепенное внимание развитию лекарственной медицины. Это в определенной степени затормозило развитие иглотерапии и прижигания.

После образования в 1949 году Китайской Народной Республики иглотерапия и прижигание получили быстрое развитие. В настоящее время в Китае в более чем 2000 профильных больницах китайской медицины имеются отделения акупунктуры . Научные исследования, касающиеся   иглотерапии и прижигания, ведутся относительно различных систем человеческого организма и качаются разных направлений клинического лечения. В качестве результатов подобных исследований было получено большое количество ценных сведений о роли иглотерапии и прижигания в регуляции всего организма, обезболивании, повышении иммунитета. Также проводятся исследования   по темам "цзинло" (каналы и связывающие ветви), "цзинсюе" (точки для иглотерапии ), посвященные воздействию акупунктуры на состояние внутренних органов.