В эпоху династии Поздняя Хань в столице Китая Лояне часто случались землетрясения, которые наносили большой вред местным жителям. В народе царил страх по поводу этого таинственного явления природной стихии. Император, не зная, чем он прогневал Небесного владыку, решил повысить налогообложение по всей стране, чтобы совершить богатые жертвоприношения. В это время в Китае жил выдающийся ученый по имени Чжан Хэн, который занимался не только астрономией, но и географией, механикой, математикой и сейсмологией. Он считал, что землетрясение – это всего лишь одно из природных явлений, которое стоит изучать.

Частые землетрясения в Китае способствовали изысканиям Чжан Хэна, он изучал способ прогнозирования этих страшных стихийных бедствий. После многолетних исканий он создал первый в мире сейсмограф, который, как свидетельствуют источники, точно предсказал несколько землетрясений, которые произошли в Лояне, а также большое землетрясение в Ганьсу. Прибор Чжан Хэна состоял из полого шарообразного медного сосуда, внутри которого был вертикально помещен маятник. К маятнику примыкали 8 пружин-рычагов, выведенных наружу. К наружному концу каждого рычага была прикреплена металлическая голова дракона, в пасти которого находился медный шарик. Отклонение маятника в сторону под воздействием силы землетрясения приводило к нажиму одного из рычагов, который вследствие этого изменял свое положение. Рукоятка рычага в виде головы дракона механически открывала пасть, и из нее выпадал шарик, попадавший в рот одной из 8 жаб, размещенных у основания сосуда. По тому, какой из драконов выплевывал шарик, узнавали, в каком из восьми направлений произойдет землетрясение.