7 марта 1916 года была основана Баварская самолётостроительная фирма, с которой началась история компании Баварские моторные заводы (БМВ). На протяжении Первой мировой войны компания поставляла самолеты для императорских военно-воздушных сил. После окончания войны, по Версальскому мирному договору, Германии было запрещено производить самолеты, и компания была вынуждена перепрофилироваться в мебельную фабрику.

В 1921 году компания началась производить моторизованные велосипеды и мотоциклы. В 1922 году ее приобрел австрийский финансист Камилло Кастильони, создав на ее основе Баварские моторные заводы. В 1923 году компания анонсировала свой первый мотоцикл R32. БМВ стала автопроизводителем в 1928 году, купив Айзенахский автомобильный завод.

В 30-е годы прошлого века компания БМВ выпустила самые удачные в то время легковые и спортивные автомобили. В начале 70-х годов она вновь стала одним из главных производителей легких автомобилей мира и удерживает этот статус по сей день. Бело-голубая круглая эмблема BMW, символизировавшая изначально вращающийся самолетный винт, используется до сих пор. Белый и голубой цвета на логотипе взяты из флага Баварии.

В настоящее время Китай стал самым большим рынком БМВ в мире. В 2016 году количество автомобилей БМВ, проданных в КНР, впервые превысило 500 тыс.